Questi "oggetti" sono molto difficili da individuare anzi, addirittura impercettibili e impiegano un centinaio d'anni per compiere un'orbita attorno al Sole. il primo di essi è stato scoperto nel 1992 ed è stato un grande successo confermando la teoria di Kuiper la quale sosteneva che alcune comete potessero avere origine in questa regione.
Il diametro di questi oggetti va dai 10 ai 15 km, infatti, Plutone ora è considerato uno dei più grandi di essi. Nel 2005 ne è stato scoperto uno ancora più grande,che è stato soprannominato " Xena" e a cui gli è stato assegnato successivamente il nome "Eris"; la sua distanza dal Sole è pari a 97 volte quella tra Terra e Sole e si è scoperto che ha anche una luna chiamata "Disnomia".
Nel 2006 l'Unione Astronomica Internazionale ha etichettato Plutone e Eris come pianeti nani.
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