L'ultimo satellite scoperto grazie ai telescopi ottici fu Iperione nel 1848.
Il gran numero di satelliti e la presenza degli anelli rende molto complessa la dinamica del sistema di Saturno.Gli anelli sono influenzati dalla presenza dei satelliti,che causano mancate divisioni o lacune, e l'interazione mareale con Saturno porta effetti perturbanti sulle orbite dei satelliti minori.
Schema degli anelli e dei satelliti di Saturno.
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